Точное движение робота

Программируем энкодеры! Нам надо добиться стабильного перемещения на определенные градусы, которые мы ему задаем. Тут не обойдется без регулятора… Music provided by Argofox:
A Himitsu — Adventures
https://youtu.be/8BXNwnxaVQE