XOD — графический язык программирования для Arduino
XOD — это графический язык программирования с открытым кодом. Платформа предназначена для быстрой разработки устройств на базе плат Arduino.
В XOD мы не используем текстовой код, мы используем визуальные объекты. Эти объекты называются нодами. Ноды соответствуют реальным датчикам, моторам или другим железкам, логическим и математическим функциям, операциям с текстом.
Связи между нодами определяют поведение программы.
У каждой ноды есть как минимум один вход для данных и выходы для вывода результата работы.
Создавая связи между выходами и входами разных нод вы определяете порядок передачи данных между логическими блоками. Данные с выхода одной ноды передаются на вход другой.
Это наиболее простой и наглядный способ задания поведения электронных устройств. Нужна новая функция — просто добавьте новую ноду и свяжите её с другими элементами проекта. Нет нужной ноды — скомбинируйте её из существующих или опишите в специальном редакторе.
Для работы с XOD используется интегрированная среда разработки XOD (IDE для краткости), которая поставляется в двух вариантах: браузерная и десктопная версии.
Вы можете запустить браузерную версию IDE по этой ссылке: https://xod.io/ide/
Однако, в связи с тем что браузер имеет относительно немного разрешений для доступа к файловой системы компьютера и USB-портам, его возможности весьма ограничены.
Примечательно, что Вы не можете загрузить свою программу непосредственно на плату из браузера и Вы не получите удобный функции сохранения/загрузки.
Тем не менее, вы можете импортировать/экспортировать ваши программы в виде одного файла, генерировать исходный код, который можно скопировать и вставить в Arduino IDE, а затем загрузить его на плату через Arduino IDE.
Десктопная версия XOD IDE требует установки, но предоставляет все возможности. Она работает на Windows, macOS и Linux. Вы найдете дистрибутив для вашей системы на странице загрузок: https://xod.io/downloads/
Есть вопросы? Посмотрите раздел документации на русском языке: https://xod.io/ru/docs/tutorial/
