Собираем большого робота из картонных коробок, линеек и сервоприводов. Проекты 2.0
Сегодня мы расскажем о том, как сделать настоящего картонного мега-бота.
Прообразом нашего картон-бота стал забавный робот-кубик OTTO. Простота конструкции — для передвижения хватает всего четырёх сервоприводов, а сами ноги состоят всего из двух деталей — привлекли внимание наших инженеров.
Вот только покупать кит для сборки или возится с 3D-принтерами совсем не хотелось.
Поэтому в качестве основного материала мы решили взять кучу коробок с нашего склада. Трёхслойный гофрированный картон не сложно достать, он прост в обработке, а, главное, достаточно лёгок и прочен для нашего проекта.
Мускулами устройства станут четыре сервопривода FS5519M. Быстрые и лёгкие, они обладают крутящим моментом в 18 килограмм на сантиметр.
Как собрать робота, отладить кинематику движения и зачем всё это нужно — смотрите в новом формате проектов Амперки.
В проекте использовались:
• Arduino Uno — http://amperka.ru/product/arduino-uno?utm_source=proj&utm_campaign=cardbordbot&utm_medium=youtube
• Multiservo Shield — http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield?utm_source=proj&utm_campaign=cardbordbot&utm_medium=youtube
• Четыре сервопривода FS5519M — http://amperka.ru/product/servo-fs5519m?utm_source=proj&utm_campaign=cardbordbot&utm_medium=youtube
• Troyka Pad 1×4 — http://amperka.ru/product/troyka-pad-1×4?utm_source=proj&utm_campaign=cardbordbot&utm_medium=youtube
• Четыре потенциометра — http://amperka.ru/product/troyka-potentiometer?utm_source=proj&utm_campaign=cardbordbot&utm_medium=youtube
• Плата расширения Troyka LP Shield — http://amperka.ru/product/arduino-troyka-shield-lp?utm_source=proj&utm_campaign=cardbordbot&utm_medium=youtube
