Multiservo Shield — управление множеством сервоприводов по I2C. Железки Амперки
Плата расширения Multiservo Shield позволит вам одновременно рулить восемнадцатью сервоприводами. Но при этом займёт всего лишь два контакта на контроллере!
Купить можно по ссылке:
Multiservo Shield: https://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield?utm_source=youtube.com&utm_medium=description&utm_campaign=pvid-2021-05-04-arduino-multiservo-shield
Сервоприводами рулит выделенный микроконтроллер ATmega48. Поэтому драйвер поможет избежать дрожания управляющего сигнала, которое приводит к подёргиванию сервомоторов.
Шилд устанавливается на Arduino форм-фактора Uno R3 и общается с контроллером по интерфейсу I²C.
На шилде находятся восемнадцать тройных контактов для подключения сервоприводов. А ещё сюда выведены шесть пинов Arduino, куда тоже можно докинуть сервомоторы.
Питается Multiservo Shield через отдельный силовой клеммник, который защищён от случайной переполюсовки. Сюда подаётся номинальное напряжение для сервоприводов от 5 до 9 вольт. А шилд выдаёт суммарный ток до 16 ампер.
Библиотека Multiservo не только позволяет удобно рулить сервоприводами, но и выводит данные о рабочем напряжении и суммарном потреблении тока через Serial-порт. Это поможет вам с отладкой проекта и выбором оптимального питания.
Multiservo Shield просто незаменим при сборке многосуставных роботов, манипуляторов и других моторизованных штучек.
Вам не придётся экономить на узлах, а подключение сервоприводов станет удобнее и быстрее.
Купить драйвер Multiservo Shield v2 можно у нас в Амперке.
