Микросервы FS90R — как сделать мобильного бота из Arduino. Железки Амперки
Закажи и попробуй в деле:
• cерву постоянного вращения FS90R — http://amperka.ru/product/servo-fs90r?utm_source=announce&utm_campaign=fs90r&utm_medium=youtube
• сервопривод FS90 — http://amperka.ru/product/servo-fs90?utm_source=announce&utm_campaign=fs90r&utm_medium=youtube
Обычно под сервоприводом имеют в виду электромотор, которому можно дать команду повернуться на заданный угол и удерживать это положение. Так работает, например, популярная микросерва FS-90.
Это самый популярный, но не единственный тип сервоприводов для DIY-устройств.
FS-90R как две капли воды похож на своего собрата — отличить его можно только по настроечному потенциометру в нижней части корпуса.
За вращение отвечает те же электромотор и редуктор — механизм из шестерней, передающий и преобразующий крутящий момент.
Отличия появляются если запустить сервы. Один и тот же управляющий сигнал они отработают по-разному — в зависимости от длины управляющего импульса качелька FS-90 станет удерживать угол в диапазоне от 0 до 180 градусов, а FS-90R начнёт равномерно вращаться. За секунду она сделает чуть больше одного оборота.
Микросерва весит всего девять грамм, но при этом способна поднять до 1,3 кг на сантиметровом плече.
Как и обычный сервопривод FS-90R подключается к управляющей плате тремя проводами. Для работы с ним не понадобятся дополнительные драйверы. Два провода отвечают за питание мотора, третий доставляет управляющий сигнал, который используется для указания скорости и направления вращения.
Для управления сервами используйте библиотеку Servo.
Описание и примеры кода на wiki — http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы?utm_source=announce&utm_campaign=fs90r&utm_medium=youtube
Как собрать микробота — http://wiki.amperka.ru/робототехника:ir-servo-robot?utm_source=announce&utm_campaign=fs90r&utm_medium=youtube
