Ведутся технические работы. Это может временно повлиять на скорость работы сайта. Приносим извинения за неудобства и благодарим за ваше понимание!

Микросервы FS90R — как сделать мобильного бота из Arduino. Железки Амперки

Закажи и попробуй в деле:
• cерву постоянного вращения FS90R — http://amperka.ru/product/servo-fs90r?utm_source=announce&utm_campaign=fs90r&utm_medium=youtube
• сервопривод FS90 — http://amperka.ru/product/servo-fs90?utm_source=announce&utm_campaign=fs90r&utm_medium=youtube

Обычно под сервоприводом имеют в виду электромотор, которому можно дать команду повернуться на заданный угол и удерживать это положение. Так работает, например, популярная микросерва FS-90.

Это самый популярный, но не единственный тип сервоприводов для DIY-устройств.

FS-90R как две капли воды похож на своего собрата — отличить его можно только по настроечному потенциометру в нижней части корпуса.

За вращение отвечает те же электромотор и редуктор — механизм из шестерней, передающий и преобразующий крутящий момент.

Отличия появляются если запустить сервы. Один и тот же управляющий сигнал они отработают по-разному — в зависимости от длины управляющего импульса качелька FS-90 станет удерживать угол в диапазоне от 0 до 180 градусов, а FS-90R начнёт равномерно вращаться. За секунду она сделает чуть больше одного оборота.

Микросерва весит всего девять грамм, но при этом способна поднять до 1,3 кг на сантиметровом плече.

Как и обычный сервопривод FS-90R подключается к управляющей плате тремя проводами. Для работы с ним не понадобятся дополнительные драйверы. Два провода отвечают за питание мотора, третий доставляет управляющий сигнал, который используется для указания скорости и направления вращения.

Для управления сервами используйте библиотеку Servo.

Описание и примеры кода на wiki — http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы?utm_source=announce&utm_campaign=fs90r&utm_medium=youtube

Как собрать микробота — http://wiki.amperka.ru/робототехника:ir-servo-robot?utm_source=announce&utm_campaign=fs90r&utm_medium=youtube

#arduino #js #servo

( ! ) Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php on line 44
Call Stack
#TimeMemoryFunctionLocation
10.0000350280{main}( ).../index.php:0
20.0000350560require( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-blog-header.php ).../index.php:17
30.10238468888require_once( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/template-loader.php ).../wp-blog-header.php:19
40.10388493576include( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php ).../template-loader.php:106

Мы рекомендуем


( ! ) Fatal error: Allowed memory size of 536870912 bytes exhausted (tried to allocate 20480 bytes) in /home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/class-wpdb.php on line 2322
Call Stack
#TimeMemoryFunctionLocation
10.0000350280{main}( ).../index.php:0
20.0000350560require( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-blog-header.php ).../index.php:17
30.10238468888require_once( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/template-loader.php ).../wp-blog-header.php:19
40.10388493576include( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php ).../template-loader.php:106
50.290922741088WP_Query->__construct( $query = ['post_type' => 'post', 'post_status' => 'publish', 'fields' => 'ids', 'posts_per_page' => -1, 'no_found_rows' => TRUE, 'orderby' => 'none'] ).../single.php:65
60.290922741088WP_Query->query( $query = ['post_type' => 'post', 'post_status' => 'publish', 'fields' => 'ids', 'posts_per_page' => -1, 'no_found_rows' => TRUE, 'orderby' => 'none'] ).../class-wp-query.php:4081
70.290922741088WP_Query->get_posts( ).../class-wp-query.php:3949
80.291422752952wpdb->get_col( $query = 'SELECT wp_posts.ID\n\t\t\t\t\t FROM wp_posts \n\t\t\t\t\t WHERE 1=1 AND wp_posts.post_type = \'post\' AND ((wp_posts.post_status = \'publish\'))\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t ', $x = ??? ).../class-wp-query.php:3300
90.291422752952wpdb->query( $query = 'SELECT wp_posts.ID\n\t\t\t\t\t FROM wp_posts \n\t\t\t\t\t WHERE 1=1 AND wp_posts.post_type = \'post\' AND ((wp_posts.post_status = \'publish\'))\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t ' ).../class-wpdb.php:3107
104.0234851439584mysqli_fetch_object( $result = class mysqli_result { public $current_field = 0; public $field_count = 1; public $lengths = [0 => 7]; public $num_rows = 1515996; public $type = 0 } ).../class-wpdb.php:2322