Хватайка — как собрать честный игровой автомат на Arduino и обыграть его. Проекты Амперки #31
Как сделать свою хватайку — c крюком и Arduino: http://wiki.amperka.ru/projects:claw_machine?utm_source=proj&utm_campaign=barmen&utm_medium=youtube
«Клешня», «батискаф», «волшебный крюк», «кран» — как только не назывались грабительские автоматы из нашего детства! Первые из них появились ещё в конце 70-х, но расцвет пришёлся на девяностые. В них можно было выиграть от жвачки до мобилки… Разумеется, чем ценнее был приз, тем больше предусматривалось вариантов «не выиграть».
Мы решили закрыть гештальт и сделать предельно честный автомат, не оставляющий «лохотронщикам» ни единого шанса.
Чтобы не возиться со сложными направляющими, карданами и рейками, мы воспользовались тем же принципом, что применяется в Дельта-роботах. Рука нашего робота будет перемещаться тремя движками одновременно. В нашей модели — это сервы, каждая из которых управляется отдельным потенциометром. Качелька сервы тянет тросик, манипулятор меняет свое положение сразу по трём осям — как в популярных дельта-роботах.
Самый популярный вариант мошенничества в подобных автоматах — слабое зажатие клешни. Даже если вы зацепили мягкую игрушку, манипулятору не хватает силы вытащить её из кучи других. В своём автомате мы исключили возможность таких манипуляции в принципе — призы у нас достаются крюком.
Мы сделаем треугольный корпус. В качестве оснований возьмём листы фанеры толщиной 12 мм. Стойки — из металлических труб системы Джокер. С помощью специальных креплений повесим на них оргстекло.
Управляющую электронику — Iskra Neo, два Motor Shield и Troyka Shield — спрячем в бокс под панелью управления. На саму панель кроме потенциометров выведем кнопку начала игры и таймер обратного отсчёта. На одну попытку мы отводим минуту, по окончании этого времени крюк автоматически поднимется вверх: если у вас получилось зацепить приз крюком — сможете достать его через окошко в боковой панели.
Аппарат прошёл испытание Maker Faire 2017 -за два дня из него достали примерно полторы сотни стаканов с призами. Так что теперь мы можем гордится первым в мире честным лохотроном. Приходите к нам на Большой Дровянной переулок 6 и проверьте «Капитана Крюка» в деле.
