Хватайка — как собрать честный игровой автомат на Arduino и обыграть его. Проекты Амперки #31

Как сделать свою хватайку — c крюком и Arduino: http://wiki.amperka.ru/projects:claw_machine?utm_source=proj&utm_campaign=barmen&utm_medium=youtube

«Клешня», «батискаф», «волшебный крюк», «кран» — как только не назывались грабительские автоматы из нашего детства! Первые из них появились ещё в конце 70-х, но расцвет пришёлся на девяностые. В них можно было выиграть от жвачки до мобилки… Разумеется, чем ценнее был приз, тем больше предусматривалось вариантов «не выиграть».

Мы решили закрыть гештальт и сделать предельно честный автомат, не оставляющий «лохотронщикам» ни единого шанса.

Чтобы не возиться со сложными направляющими, карданами и рейками, мы воспользовались тем же принципом, что применяется в Дельта-роботах. Рука нашего робота будет перемещаться тремя движками одновременно. В нашей модели — это сервы, каждая из которых управляется отдельным потенциометром. Качелька сервы тянет тросик, манипулятор меняет свое положение сразу по трём осям — как в популярных дельта-роботах.

Самый популярный вариант мошенничества в подобных автоматах — слабое зажатие клешни. Даже если вы зацепили мягкую игрушку, манипулятору не хватает силы вытащить её из кучи других. В своём автомате мы исключили возможность таких манипуляции в принципе — призы у нас достаются крюком.

Мы сделаем треугольный корпус. В качестве оснований возьмём листы фанеры толщиной 12 мм. Стойки — из металлических труб системы Джокер. С помощью специальных креплений повесим на них оргстекло.

Управляющую электронику — Iskra Neo, два Motor Shield и Troyka Shield — спрячем в бокс под панелью управления. На саму панель кроме потенциометров выведем кнопку начала игры и таймер обратного отсчёта. На одну попытку мы отводим минуту, по окончании этого времени крюк автоматически поднимется вверх: если у вас получилось зацепить приз крюком — сможете достать его через окошко в боковой панели.

Аппарат прошёл испытание Maker Faire 2017 -за два дня из него достали примерно полторы сотни стаканов с призами. Так что теперь мы можем гордится первым в мире честным лохотроном. Приходите к нам на Большой Дровянной переулок 6 и проверьте «Капитана Крюка» в деле.

_________________________________________________________________

Как собрать свой автомат: http://wiki.amperka.ru/projects:claw_machine

В проекте использовались:
— Iskra Neo (Arduino Leonardo): http://amperka.ru/product/iskra-neo?utm_source=proj&utm_campaign=claw_machine&utm_medium=youtube
— Motor Shield: http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield?utm_source=proj&utm_campaign=claw_machine&utm_medium=youtube
— Troyka Shield: http://amperka.ru/product/arduino-troyka-shield?utm_source=proj&utm_campaign=claw_machine&utm_medium=youtube
— потенциометр (Troyka-модуль): http://amperka.ru/product/troyka-potentiometer?utm_source=proj&utm_campaign=claw_machine&utm_medium=youtube
— мотор 12 мм: http://amperka.ru/product/dc-motor-12mm?utm_source=proj&utm_campaign=claw_machine&utm_medium=youtube
— четырёхразрядный индикатор (Troyka-модуль): http://amperka.ru/product/troyka-quad-display?utm_source=proj&utm_campaign=claw_machine&utm_medium=youtube

_________________________________________________________________

#arduino #проектыамперки #amperka

( ! ) Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php on line 44
Call Stack
#	Time	Memory	Function	Location
1	0.0000	350344	{main}( )	.../index.php:0
2	0.0000	350624	require( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-blog-header.php )	.../index.php:17
3	0.0824	8462480	require_once( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/template-loader.php )	.../wp-blog-header.php:19
4	0.0838	8487168	include( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php )	.../template-loader.php:106

Мы рекомендуем

( ! ) Fatal error: Allowed memory size of 536870912 bytes exhausted (tried to allocate 20480 bytes) in /home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/class-wpdb.php on line 2322
Call Stack
#	Time	Memory	Function	Location
1	0.0000	350344	{main}( )	.../index.php:0
2	0.0000	350624	require( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-blog-header.php )	.../index.php:17
3	0.0824	8462480	require_once( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/template-loader.php )	.../wp-blog-header.php:19
4	0.0838	8487168	include( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php )	.../template-loader.php:106
5	0.2249	22353112	WP_Query->__construct( $query = ['post_type' => 'post', 'post_status' => 'publish', 'fields' => 'ids', 'posts_per_page' => -1, 'no_found_rows' => TRUE, 'orderby' => 'none'] )	.../single.php:65
6	0.2249	22353112	WP_Query->query( $query = ['post_type' => 'post', 'post_status' => 'publish', 'fields' => 'ids', 'posts_per_page' => -1, 'no_found_rows' => TRUE, 'orderby' => 'none'] )	.../class-wp-query.php:4081
7	0.2249	22353112	WP_Query->get_posts( )	.../class-wp-query.php:3949
8	0.2253	22364976	wpdb->get_col( $query = 'SELECT wp_posts.ID\n\t\t\t\t\t FROM wp_posts \n\t\t\t\t\t WHERE 1=1 AND wp_posts.post_type = \'post\' AND ((wp_posts.post_status = \'publish\'))\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t ', $x = ??? )	.../class-wp-query.php:3300
9	0.2253	22364976	wpdb->query( $query = 'SELECT wp_posts.ID\n\t\t\t\t\t FROM wp_posts \n\t\t\t\t\t WHERE 1=1 AND wp_posts.post_type = \'post\' AND ((wp_posts.post_status = \'publish\'))\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t ' )	.../class-wpdb.php:3107
10	2.6496	688207880	mysqli_fetch_object( $result = class mysqli_result { public $current_field = 0; public $field_count = 1; public $lengths = [0 => 7]; public $num_rows = 1515341; public $type = 0 } )	.../class-wpdb.php:2322