Если в вашем проекте необходимо управлять одним-двумя небольшими моторчиками, а Motor-шильда для этой задачи слишком громоздкий то на помощь придет двухканальный H-мост от Амперки в формате Troyka-модуля.
Мост построен на полупроводниковом чипе TB6612FNG от компании Toshiba и рассчитан на управление двумя коллекторными двигателями с номинальным током до 1.2 ампера и пиковыми скачками до 3 ампер длительностью до 10 миллисекунд.
Подключить модуль к ардуино можно при помощи соединительных проводов, либо вставить напрямую в Troyka-шилд.
Клеммы предназначены для подключения двух коллекторных моторов или одного биполярного шагового двигателя напряжением питания от 3.3 до 12 вольт.
Питание подается на отдельные клеммы. Для этого понадобится батарейный отсек или блок питания на соответствующее напряжение.
Модуль снабжен снабберной обвязкой, компенсирующей индуктивные выбросы и защищающей электронику от выхода из строя. Также предусмотрены индикаторные светодиоды, цвет свечения которых показывает направление, а яркость свечения — скорость вращения моторов.
Новый модуль позволит сэкономить место в компактных проектах и сделать их более легкими
