Стараешься жить по заповедям, но постоянно оступаешься, как быть?

Я читаю , но может быть, не всё понимаю. Написано: можно всю жизнь ходить в церковь, ездить по монастырям, но так и не узнать, как открыть свое сердце Богу. Вроде бы стараешься жить по заповедям, и нет-нет, опять оступишься, и вот он, твой грех. И вроде бы и набираешься благодати, и радостно, и опять оступаешься… Все опять начинаешь сначала. Скажите, как быть дальше, что делать?