Введение в алгоритмы одновременной локализации и построения карты (SLAM)

Артём и Антон — программисты-исследователи научно-исследовательского и образовательного центра «ДжетБрейнс», ассистенты кафедры МОЭВМ в СПБГЭТУ (ЛЭТИ).

Среди задач, которые уже решают роботы, спикеры выделяют задачу автономного перемещения по неизвестной местности. Когда движущийся робот оказывается в неизвестном окружении, ему нужно построить карту и определить на ней своё положение, опираясь на данные сенсоров, установленных на роботе. Такая задача называется SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

На лекции Артём и Антон рассмотрят большую часть современных алгоритмов, которые решают задачу SLAM, расскажут про решённые и нерешённые вопросы в рамках этой задачи, а также покажут решение такой задачи на практике. Правда, в симуляторе☺