По утверждению историков, ещё со времён первых цивилизаций астрономы изучали звёздное небо.
До наших дней дошли созвездия, описанные в шумерских звёздных каталогах, а Мореходы Минойской цивилизации третьего тысячелетия до нашей эры умели использовать звёзды для навигации.
Значительное развитие астрономия получила в Древней Греции.
Самый известный звёздный каталог того времени был составлен Гиппархом во II веке до нашей эры, он содержал 850 звёзд, разделённых на шесть классов по блеску.
А 47 созвездий из 88, вошедших в список Международного астрономического союза, описаны ещё Птолемеям во II веке нашей эры.
Древнейшее же наскальное изображение звёздного скопления Плеяды, обнаруженное в пещере Ласко во Франции, датируется XVIII тысячелетием до нашей эры.