Двуликий вагус. Как решение парадокса блуждающего нерва привело к созданию поливагальной теории.

Один и тот же блуждающий нерв, с одной стороны выступает в качестве анти-стрессовой системы, а с другой стороны, при наличии угрозы для жизни он может вызвать остановку сердца и смерть. Как такое вообще возможно?
Поиск ответа на этот ворос привёл Стивена Порджеса к созданию поливагальной (поливагусной) теории.