Любые взаимодействующие тела, в данном случае шарики, образуют систему.
Между телами системы действуют силы: сила действия и сила противодействия.
При этом сила действия по третьему закону Ньютона равна силе противодействия и направлена противоположно ей.
Силы, с которыми тела системы взаимодействуют между собой, называют внутренними силами.
Помимо внутренних сил на тела системы действуют внешние силы. Во время движения на шарики действуют сила сопротивления воздуха и сила трения.
Они тоже являются внешними силами по отношению к системе, которая в данном случае состоит из двух шариков.
Внешними силами называют силы, которые действуют на тело системы со стороны других тел.
Замкнутой системой называют систему тел, взаимодействующих между собой и не взаимодействующих с другими телами.
В замкнутой системе действуют только внутренние силы.