Положим теннисный мяч сверху на баскетбольный и отпустим оба мяча одновременно. После удара о твёрдый пол теннисный мяч отскакивает неожиданно высоко — в несколько раз выше той высоты, с которой он упал. При объяснении этого явления удобно описывать соударение, в двух системах отсчёта, связанных с землёй и с тяжёлым мячом.
