Диск Эйлера

Крышка от кастрюли или монетка, вращающаяся на поверхности стола, прецессирует под действием момента приложенных к ней силы тяжести и реакции опоры. Эта прецессия по мере потери энергии идёт всё быстрее и быстрее.