МА «ВО ЗНАНИЕ»
Флаг ВеликобританииEn

Ведутся технические работы. Это может временно повлиять на скорость работы сайта. Приносим извинения за неудобства и благодарим за ваше понимание!

Введение в алгоритмы одновременной локализации и построения карты (SLAM)

Артём и Антон — программисты-исследователи научно-исследовательского и образовательного центра «ДжетБрейнс», ассистенты кафедры МОЭВМ в СПБГЭТУ (ЛЭТИ).

Среди задач, которые уже решают роботы, спикеры выделяют задачу автономного перемещения по неизвестной местности. Когда движущийся робот оказывается в неизвестном окружении, ему нужно построить карту и определить на ней своё положение, опираясь на данные сенсоров, установленных на роботе. Такая задача называется SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

На лекции Артём и Антон рассмотрят большую часть современных алгоритмов, которые решают задачу SLAM, расскажут про решённые и нерешённые вопросы в рамках этой задачи, а также покажут решение такой задачи на практике. Правда, в симуляторе☺

( ! ) Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php on line 44
Call Stack
#TimeMemoryFunctionLocation
10.0000350136{main}( ).../index.php:0
20.0000350416require( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-blog-header.php ).../index.php:17
30.08978464016require_once( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/template-loader.php ).../wp-blog-header.php:19
40.09148488704include( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php ).../template-loader.php:106

Мы рекомендуем


( ! ) Fatal error: Allowed memory size of 536870912 bytes exhausted (tried to allocate 20480 bytes) in /home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/class-wpdb.php on line 2322
Call Stack
#TimeMemoryFunctionLocation
10.0000350136{main}( ).../index.php:0
20.0000350416require( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-blog-header.php ).../index.php:17
30.08978464016require_once( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/template-loader.php ).../wp-blog-header.php:19
40.09148488704include( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php ).../template-loader.php:106
50.229822304472WP_Query->__construct( $query = ['post_type' => 'post', 'post_status' => 'publish', 'fields' => 'ids', 'posts_per_page' => -1, 'no_found_rows' => TRUE, 'orderby' => 'none'] ).../single.php:65
60.229822304472WP_Query->query( $query = ['post_type' => 'post', 'post_status' => 'publish', 'fields' => 'ids', 'posts_per_page' => -1, 'no_found_rows' => TRUE, 'orderby' => 'none'] ).../class-wp-query.php:4081
70.229822304472WP_Query->get_posts( ).../class-wp-query.php:3949
80.230222316336wpdb->get_col( $query = 'SELECT wp_posts.ID\n\t\t\t\t\t FROM wp_posts \n\t\t\t\t\t WHERE 1=1 AND wp_posts.post_type = \'post\' AND ((wp_posts.post_status = \'publish\'))\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t ', $x = ??? ).../class-wp-query.php:3300
90.230322316336wpdb->query( $query = 'SELECT wp_posts.ID\n\t\t\t\t\t FROM wp_posts \n\t\t\t\t\t WHERE 1=1 AND wp_posts.post_type = \'post\' AND ((wp_posts.post_status = \'publish\'))\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t ' ).../class-wpdb.php:3107
102.5822803317192mysqli_fetch_object( $result = class mysqli_result { public $current_field = 0; public $field_count = 1; public $lengths = [0 => 7]; public $num_rows = 1515341; public $type = 0 } ).../class-wpdb.php:2322