Ультразвуковой дальномер от 4tronix для платформ MiniBit и Bit:Bot XL. Железки Амперки
Научите своего робота на шасси для micro:bit ориентироваться в пространстве с помощью ультразвукового дальномера Ultrasonic Breakout.
Купить можно по ссылке:
Ультразвуковой дальномер 4tronix Ultrasonic Breakout: https://amperka.ru/product/ultrasonic-distance-sensor-breakout-garden?utm_source=youtube.com&utm_medium=description&utm_campaign=pvid-2021-01-25-ultrasonic-distance-sensor-breakout-garden
Плата сделана специально для платформ MiniBit и Bit:Bot XL с разъёмом Breakout Garden и его установка не требует пайки — просто вставьте датчик в разъем.
Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между датчиком и объектом с помощью эхолокации. Зная время, за которое звук проходит от передатчика к препятствию и обратно в приёмник, рассчитывается расстояние до объекта.
Дальномер Breakout Garden выполнен на основе популярного сенсора HC-SR04P. Рабочая частота сигнала — 40кГц.
Модуль управляется в программной среде MakeCode с помощью визуальных блоков или текстового кода на JavaScript и MicroPython. Подробные примеры разобраны в нашей инструкции на Вики.
Рабочий угол наблюдения составляет около 15 градусов. Диапазон измерения расстояния составляет от 2см до 4м. Вблизи датчика имеется “мертвая зона”.
В отличие от инфракрасных дальномеров, на показания ультразвукового дальномера не влияют засветки от солнца или цвет объекта. Даже прозрачная поверхность он сможет “услышать”.
Трудности могут возникнуть лишь с определением расстояния до пушистых или очень тонких предметов.
Теперь ваш робот больше не будет натыкаться на препятствия, а будет их избегать и искать обходные пути. Также с его помощью вы сможете построить карту помещения.
