МА «ВО ЗНАНИЕ»
Флаг ВеликобританииEn

Ведутся технические работы. Это может временно повлиять на скорость работы сайта. Приносим извинения за неудобства и благодарим за ваше понимание!

Хватайка — как собрать честный игровой автомат на Arduino и обыграть его. Проекты Амперки #31

Как сделать свою хватайку — c крюком и Arduino: http://wiki.amperka.ru/projects:claw_machine?utm_source=proj&utm_campaign=barmen&utm_medium=youtube

«Клешня», «батискаф», «волшебный крюк», «кран» — как только не назывались грабительские автоматы из нашего детства! Первые из них появились ещё в конце 70-х, но расцвет пришёлся на девяностые. В них можно было выиграть от жвачки до мобилки… Разумеется, чем ценнее был приз, тем больше предусматривалось вариантов «не выиграть».

Мы решили закрыть гештальт и сделать предельно честный автомат, не оставляющий «лохотронщикам» ни единого шанса.

Чтобы не возиться со сложными направляющими, карданами и рейками, мы воспользовались тем же принципом, что применяется в Дельта-роботах. Рука нашего робота будет перемещаться тремя движками одновременно. В нашей модели — это сервы, каждая из которых управляется отдельным потенциометром. Качелька сервы тянет тросик, манипулятор меняет свое положение сразу по трём осям — как в популярных дельта-роботах.

Самый популярный вариант мошенничества в подобных автоматах — слабое зажатие клешни. Даже если вы зацепили мягкую игрушку, манипулятору не хватает силы вытащить её из кучи других. В своём автомате мы исключили возможность таких манипуляции в принципе — призы у нас достаются крюком.

Мы сделаем треугольный корпус. В качестве оснований возьмём листы фанеры толщиной 12 мм. Стойки — из металлических труб системы Джокер. С помощью специальных креплений повесим на них оргстекло.

Управляющую электронику — Iskra Neo, два Motor Shield и Troyka Shield — спрячем в бокс под панелью управления. На саму панель кроме потенциометров выведем кнопку начала игры и таймер обратного отсчёта. На одну попытку мы отводим минуту, по окончании этого времени крюк автоматически поднимется вверх: если у вас получилось зацепить приз крюком — сможете достать его через окошко в боковой панели.

Аппарат прошёл испытание Maker Faire 2017 -за два дня из него достали примерно полторы сотни стаканов с призами. Так что теперь мы можем гордится первым в мире честным лохотроном. Приходите к нам на Большой Дровянной переулок 6 и проверьте «Капитана Крюка» в деле.

_________________________________________________________________

Как собрать свой автомат: http://wiki.amperka.ru/projects:claw_machine

В проекте использовались:
— Iskra Neo (Arduino Leonardo): http://amperka.ru/product/iskra-neo?utm_source=proj&utm_campaign=claw_machine&utm_medium=youtube
— Motor Shield: http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield?utm_source=proj&utm_campaign=claw_machine&utm_medium=youtube
— Troyka Shield: http://amperka.ru/product/arduino-troyka-shield?utm_source=proj&utm_campaign=claw_machine&utm_medium=youtube
— потенциометр (Troyka-модуль): http://amperka.ru/product/troyka-potentiometer?utm_source=proj&utm_campaign=claw_machine&utm_medium=youtube
— мотор 12 мм: http://amperka.ru/product/dc-motor-12mm?utm_source=proj&utm_campaign=claw_machine&utm_medium=youtube
— четырёхразрядный индикатор (Troyka-модуль): http://amperka.ru/product/troyka-quad-display?utm_source=proj&utm_campaign=claw_machine&utm_medium=youtube

_________________________________________________________________

#arduino #проектыамперки #amperka

( ! ) Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php on line 44
Call Stack
#TimeMemoryFunctionLocation
10.0000350072{main}( ).../index.php:0
20.0001350352require( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-blog-header.php ).../index.php:17
30.10748503528require_once( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/template-loader.php ).../wp-blog-header.php:19
40.10928507736include( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php ).../template-loader.php:106

Мы рекомендуем


( ! ) Fatal error: Allowed memory size of 536870912 bytes exhausted (tried to allocate 67108872 bytes) in /home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/class-wp-query.php on line 3304
Call Stack
#TimeMemoryFunctionLocation
10.0000350072{main}( ).../index.php:0
20.0001350352require( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-blog-header.php ).../index.php:17
30.10748503528require_once( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/template-loader.php ).../wp-blog-header.php:19
40.10928507736include( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php ).../template-loader.php:106
50.247122373680WP_Query->__construct( $query = ['post_type' => 'post', 'post_status' => 'publish', 'fields' => 'ids', 'posts_per_page' => -1, 'no_found_rows' => TRUE, 'orderby' => 'none'] ).../single.php:65
60.247122373680WP_Query->query( $query = ['post_type' => 'post', 'post_status' => 'publish', 'fields' => 'ids', 'posts_per_page' => -1, 'no_found_rows' => TRUE, 'orderby' => 'none'] ).../class-wp-query.php:4081
70.247122373680WP_Query->get_posts( ).../class-wp-query.php:3949
85.2192922590952array_map( $callback = 'intval', $arrays = [0 => '191', 1 => '196', 2 => '199', 3 => '202', 4 => '205', 5 => '208', 6 => '211', 7 => '214', 8 => '219', 9 => '228', 10 => '230', 11 => '232', 12 => '264', 13 => '267', 14 => '270', 15 => '293', 16 => '295', 17 => '297', 18 => '299', 19 => '304', 20 => '308', 21 => '310', 22 => '314', 23 => '337', 24 => '349', 25 => '356', 26 => '359', 27 => '362', 28 => '365', 29 => '369', 30 => '372', 31 => '375', 32 => '378', 33 => '381', 34 => '384', 35 => '387', 36 => '390', 37 => '393', 38 => '396', 39 => '399', 40 => '411', 41 => '416', 42 => '419', 43 => '429', 44 => '431', 45 => '433', 46 => '435', 47 => '437', 48 => '447', 49 => '449', 50 => '451', 51 => '454', 52 => '457', 53 => '460', 54 => '463', 55 => '466', 56 => '470', 57 => '473', 58 => '476', 59 => '479', 60 => '482', 61 => '485', 62 => '489', 63 => '492', 64 => '495', 65 => '498', 66 => '501', 67 => '504', 68 => '507', 69 => '510', 70 => '513', 71 => '516', 72 => '519', 73 => '522', 74 => '525', 75 => '530', 76 => '534', 77 => '537', 78 => '540', 79 => '543', 80 => '546', 81 => '549', 82 => '552', 83 => '555', 84 => '558', 85 => '561', 86 => '565', 87 => '568', 88 => '571', 89 => '574', 90 => '577', 91 => '586', 92 => '589', 93 => '592', 94 => '596', 95 => '600', 96 => '603', 97 => '605', 98 => '608', 99 => '611', 100 => '689', 101 => '692', 102 => '695', 103 => '699', 104 => '703', 105 => '707', 106 => '716', 107 => '721', 108 => '793', 109 => '797', 110 => '805', 111 => '809', 112 => '812', 113 => '819', 114 => '828', 115 => '831', 116 => '836', 117 => '857', 118 => '860', 119 => '870', 120 => '880', 121 => '911', 122 => '958', 123 => '961', 124 => '999', 125 => '1024', 126 => '1042', 127 => '1047', ...] ).../class-wp-query.php:3304