Motor Shield — подключаем моторы и шаговики к Arduino. Железки Амперки
Платы расширения Motor Shield и Motor Shield Plus помогут подключить коллекторные моторы и шаговые двигатели к слаботочным пинам Arduino.
• Motor Shield — https://amperka.ru/product/arduino-motor-shield?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
• Motor Shield Plus — https://amperka.ru/product/arduino-motor-shield-plus?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
Motor Shield построен на базе чипа L298P. Это H-мост, который управляет скоростью и направлением вращения мотора с помощью логических сигналов микроконтроллера. Плата может управлять моторами с напряжением 5–24 В в режиме раздельного питания и 7–12 В в объединённом режиме.
На выходе платы два независимых канала. К ним можно подключить пару DC-моторов или один мощный мотор с током до 4 А. А можете объединить каналы в одну цепь и управлять двухфазным шаговым двигателем.
Все выходы выполнены в виде винтовых клеммников, поэтому пайка не требуется.
При разгоне и торможении двигатели индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На Motor Shield установлены возвратные диоды, которые это предотвращают.
На плате предусмотрена возможность выбора источника питания: от платы Arduino или от внешнего источника, подключаемого к клеммам плюс и минус. По умолчанию выбран раздельный режим, но переставив джампер, вы связываете контуры питания Arduino и Motor Shield и достаточно питать только одну из плат.
На плате расположены светодиоды-индикаторы, показывающие направление и скорость по каждому из каналов и подачу питания.
Motor Shield Plus выполнен на базе двухканального H-моста L6206Q на полевых транзисторах. Микросхема выдержит пару коллекторных моторов с напряжением питания от 8 до 52 вольт и токе до двух с половиной ампер.
Мы предусмотрели возможность определить потребляемый моторами ток. Это не только продлит жизнь двигателей, но и сэкономит батарею устройства. В остальном работа с платой не отличается от Motor Shield.
Собирайте свои ЧПУ станки, 3D принтеры или устраивайте бои роботов — с моторами проблем не возникнет.
В ролике использовались:
• Motor Shield — https://amperka.ru/product/arduino-motor-shield?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
• Motor Shield Plus — https://amperka.ru/product/arduino-motor-shield-plus?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
• плата Arduino Uno — https://amperka.ru/product/arduino-uno?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
• плата Iskra Neo — https://amperka.ru/product/iskra-neo?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
• мотор 12 мм — https://amperka.ru/product/dc-motor-12mm?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
• шаговый двигатель 28STH45-0674A (NEMA11) — https://amperka.ru/product/stepper-motor-ldo-28sth45-0674a?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
• плата расширения Troyka Slot Shield — https://amperka.ru/product/arduino-troyka-slot-shield?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
• Power Shield — https://amperka.ru/product/arduino-power-shield-li-ion?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
• платформа Amperka miniQ — https://amperka.ru/product/amperka-miniq?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
• платформа Rover 5 — https://amperka.ru/product/rover-5-chassis?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
• датчик освещённости — https://amperka.ru/product/troyka-light-sensor?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
• лазерный модуль — https://amperka.ru/product/laser-module-dot?utm_source=announce&utm_campaign=arduino-motor-shield&utm_medium=youtube
