Датчик цвета — новый орган чувств для роботов. Железки Амперки
Синее платье или белое? Датчик цвета поможет разрешить споры и определить оттенок объекта в поле зрения, чтобы ваш робот мог реагировать на цветные метки или оценивать уровень освещённости.
Купить можно по ссылке:
Датчик цвета (Troyka-модуль): https://amperka.ru/product/troyka-color-sensor?utm_source=youtube.com&utm_medium=description&utm_campaign=pvid-2021-10-08-troyka-color-sensor
Датчик построен на оптическом сенсоре AMS с матрицей из 12 светочувствительных элементов. Часть из них оснащена цветными фильтрами для измерения красной, зелёной и синей составляющей, а остальные определяют общий уровень освещенности. Каждая группа фотоэлементов подключена к своему АЦП, который выдаёт 16-битный сигнал, пропорциональный интенсивности падающего света.
Готовые результаты измерений передаются по интерфейсу I²C, так что вы можете использовать датчик цвета с любым контроллером, будь то Arduino, Iskra JS или Raspberry Pi. Для удобного подключения шлейфом воспользуйтесь платой Troyka Shield или Troyka HAT.
Белым светодиодом на датчике можно дополнительно подсветить предметы. Встроенный ИК-фильтр отсекает лишний невидимый спектр и повышает чувствительность сенсора. Это позволяет установить его за защитным тёмным стеклом, не теряя динамического диапазона.
Для работы с датчиком предусмотрены готовые библиотеки для Arduino и Espruino.
Датчик питается напряжением от 3,3 до 5 вольт, а потребляемый ток не превышает 330 микроампер. То есть, он будет весьма экономично работать при автономном питании.
Датчик цвета пригодится в ваших проектах, чтобы динамически управлять подсветкой дисплея или добавить роботу новый «орган чувств».
Купить Troyka-датчик цвета можно у нас в Амперке.
