Ахенский собор нередко называют Имперским собором. В 786 году по приказу Карла Великого, короля франков, а впоследствии первого императора Священной Римской империи, была построена Палатинская часовня. Она имела восьмиугольную форму, была перекрыта куполом и напоминала византийскую церковь Сан Витале в Равенне, в Италии, позднее к часовне были сделаны пристройки. Старейший собор Северной Европы — Ахенский собор внесен в список объектов Всемирного наследия ЮНЕСКО, в нем сочетаются архитектурные элементы классического византийского искусства и германо-франкского стиля. Король Карл Великий, скончавшийся в 814 году, похоронен здесь же.