Если вы всегда хотели поэкспериментировать с машинным зрением, но почему-то откладывали, то сейчас — самое время, так как у нас в Амперке появились камеры OpenMV H7.
Это не просто камера, а целая система машинного зрения, выполненная в виде компактного модуля, способная самостоятельно управлять внешними устройствами.
Захватом изображения занимается светочувствительная КМОП-матрица OmniVision OV7725 размером 1/3″ с разрешением 640×480. Камера снимает в формате оттенков серого или в цветном 16-битном формате с частотой до 75 кадров в секунду. Поддерживаются форматы MJPEG, GIF и RAW.
На камере предусмотрена подсветка RGB-светодиодом, и два ИК-светодиода для съёмки в темноте.
За обработку изображения отвечает 32-битный микроконтроллер STM32H743 с вычислительным ядром ARM Cortex-M7. Процессор работает на тактовой частоте до 480 МГц, у него на борту 1 МБ оперативной памяти и 2 МБ Flash.
Помимо этого контроллер имеет 10 GPIO-пинов для подключения периферии и набор интерфейсов: SPI, CAN, 2 I2C и 2 UART, а также АЦП и ЦАП. Все пины поддерживают прерывания и толерантны к 5В, кроме P6. Напряжение логических уровней — 3.3В.
Для питания и прошивки используется разъем micro-USB. Ток потребления в активном режиме составляет до 170мА.
Для записи видео и хранения рабочих данных используется карта памяти microSD объёмом до 64 ГБ.
Умная камера программируется на MicroPython в среде разработки OpenMV IDE с поддержкой русского языка. Она объединяет в себе редактор программного кода, просмотр видеобуфера камеры и построение RGB-гистограмм в реальном времени, чтобы упростить процесс отладки.
В комплекте IDE есть большое количество примеров для работы с модулем. Например, камера может легко обнаруживать однотонные объекты или распознавать лица и их ключевые точки, а также считывать QR и штрихкоды и многое другое.
На базе камеры OpenMV H7 можно сделать собственную систему видеонаблюдения с распознаванием лиц, цифровое зрение для робота или систему сортировки на производстве.
