Система управления актуатором(перемещением).
конвертер- https://aliexpress.ru/item/1005004192837276.html?sku_id=12000028337255486&spm=a2g2w.productlist.list.3.1f363347Pf4keu
https://aliexpress.ru/item/32967472717.html?sku_id=66671120891&spm=a2g2w.productlist.list.5.1f363347Pf4keu
проект — https://cloud.mail.ru/public/dmum/kEsdctJXq