Ведутся технические работы. Это может временно повлиять на скорость работы сайта. Приносим извинения за неудобства и благодарим за ваше понимание!
На белом свете уже имеется ряд вакуумных устройств, присосок, которые позволяют людям или роботам подниматься по стенам и другим вертикальным поверхностям, но у всех этих устройств имеется один существенный недостаток — они все эффективно и надежно работают только на гладких поверхностях. Однако, китайским исследователям удалось разработать систему, способную удерживаться и на грубых поверхностях, используя для этого скоростное вращение воды.
Данная технология, получившая название ZPD (zero-pressure difference), была разработана группой из Чжэцзянского университета (Zhejiang University), возглавляемой Синь Ли (Xin Li) и Кайгэ Ши (Kaige Shi). В ней, в этой технологии, используются специальные резиновые чашки, в каждой из которых создается кольцо воды, вращающееся с большой скоростью на границе между плоскостью чашки и поверхностью. Получающиеся инерционные силы генерируют крутой перепад давления, из-за чего в центре чашки возникает достаточно глубокий вакуум, а на границах чашки сохраняется давление, равное атмосферному. Основным преимуществом такого подхода является то, что вакуум в центральной области чашки никогда не будет утерян из-за неплотного прилегания чашки к грубой поверхности.
И еще одним дополнительным бонусом является то, что по сравнению с традиционными системами система ZPD требует гораздо меньшей энергии для создания внутри чашки-присоски вакуума с определенной глубиной. Кроме этого, самой устройство является меньшим и менее массивным, нежели обычные устройства на базе традиционных вакуумных присосок.
В настоящее время ученые изготовили и испытали ZPD-чашки трех различных типоразмеров. Один из типов таких чашек был установлен на автоматизированной руке-манипуляторе и, благодаря этому, манипулятор мог захватывать объекты любой формы и с поверхностью любого типа. Второй тип чашек был использован для создания устройства, позволяющего человеку подниматься по стенам, подобно «человеку-пауку», а чашки третьего типа, самые малые, были использованы в конструкции робота, который обрел способность двигаться по стенам, подобно насекомому.
«По сравнению с другими роботами, способными подниматься на стены, наш робот, использующий ZPD-технологию, демонстрирует большую эффективность и производительность» — рассказывает Синь Ли, — «Следующим нашим шагом станет снижение потребления воды, что позволит роботу функционировать долгое время, используя воду из собственного резервуара и не будучи привязанным шлангом к большой емкости, как сейчас».
( ! ) Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php on line 44 | ||||
---|---|---|---|---|
Call Stack | ||||
# | Time | Memory | Function | Location |
1 | 0.0000 | 350792 | {main}( ) | .../index.php:0 |
2 | 0.0000 | 351072 | require( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-blog-header.php ) | .../index.php:17 |
3 | 0.1636 | 8524464 | require_once( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/template-loader.php ) | .../wp-blog-header.php:19 |
4 | 0.1748 | 8528672 | include( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php ) | .../template-loader.php:106 |
( ! ) Fatal error: Allowed memory size of 536870912 bytes exhausted (tried to allocate 20480 bytes) in /home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/class-wpdb.php on line 2322 | ||||
---|---|---|---|---|
Call Stack | ||||
# | Time | Memory | Function | Location |
1 | 0.0000 | 350792 | {main}( ) | .../index.php:0 |
2 | 0.0000 | 351072 | require( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-blog-header.php ) | .../index.php:17 |
3 | 0.1636 | 8524464 | require_once( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/template-loader.php ) | .../wp-blog-header.php:19 |
4 | 0.1748 | 8528672 | include( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php ) | .../template-loader.php:106 |
5 | 0.4464 | 22806944 | WP_Query->__construct( $query = ['post_type' => 'post', 'post_status' => 'publish', 'fields' => 'ids', 'posts_per_page' => -1, 'no_found_rows' => TRUE, 'orderby' => 'none'] ) | .../single.php:65 |
6 | 0.4464 | 22806944 | WP_Query->query( $query = ['post_type' => 'post', 'post_status' => 'publish', 'fields' => 'ids', 'posts_per_page' => -1, 'no_found_rows' => TRUE, 'orderby' => 'none'] ) | .../class-wp-query.php:4081 |
7 | 0.4464 | 22806944 | WP_Query->get_posts( ) | .../class-wp-query.php:3949 |
8 | 0.4469 | 22818808 | wpdb->get_col( $query = 'SELECT wp_posts.ID\n\t\t\t\t\t FROM wp_posts \n\t\t\t\t\t WHERE 1=1 AND wp_posts.post_type = \'post\' AND ((wp_posts.post_status = \'publish\'))\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t ', $x = ??? ) | .../class-wp-query.php:3300 |
9 | 0.4469 | 22818808 | wpdb->query( $query = 'SELECT wp_posts.ID\n\t\t\t\t\t FROM wp_posts \n\t\t\t\t\t WHERE 1=1 AND wp_posts.post_type = \'post\' AND ((wp_posts.post_status = \'publish\'))\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t ' ) | .../class-wpdb.php:3107 |
10 | 5.5817 | 577213496 | mysqli_fetch_object( $result = class mysqli_result { public $current_field = 0; public $field_count = 1; public $lengths = [0 => 7]; public $num_rows = 1517174; public $type = 0 } ) | .../class-wpdb.php:2322 |