Скорпион — шагающий робот с FPV камерой. Часть 2: Настройка и тесты

►$2 за 1 — 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : https://jlcpcb.com/DYE

Сегодня настраиваем и тестируем шагающий FPV дрон «Скорпион» — нового шагающего робота типа Гексапод (Hexapod), собранного в предыдущем видео. В качестве платы управления используется плата Mega 2560 PRO, а контролируется робот при помощи беспроводного геймпада от PS2.

► Первая часть — https://www.youtube.com/watch?v=YH8iq9J20Hc

►Ссылка на страницу проекта (все 3D модели, прошивка, список комплектующих): https://www.thingiverse.com/thing:4576790

►Оригинальный проект Гексапода — https://www.thingiverse.com/thing:3463845
►Статья Марка о его роботе — https://markwtech.com/robots/hexapod/

►Плата Mega 2560 PRO — http://ali.pub/510vuw

▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
https://www.paypal.me/AlexKorvin
https://www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬

Ссылки на соц. сети:
►https://vk.com/alexkorvinworkshop
►https://www.instagram.com/alexkorvinworkshop

( ! ) Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php on line 44
Call Stack
#	Time	Memory	Function	Location
1	0.0000	350536	{main}( )	.../index.php:0
2	0.0000	350816	require( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-blog-header.php )	.../index.php:17
3	0.0916	8459392	require_once( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/template-loader.php )	.../wp-blog-header.php:19
4	0.0932	8484080	include( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php )	.../template-loader.php:106

Мы рекомендуем

( ! ) Fatal error: Allowed memory size of 536870912 bytes exhausted (tried to allocate 4096 bytes) in /home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/class-wpdb.php on line 2322
Call Stack
#	Time	Memory	Function	Location
1	0.0000	350536	{main}( )	.../index.php:0
2	0.0000	350816	require( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-blog-header.php )	.../index.php:17
3	0.0916	8459392	require_once( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-includes/template-loader.php )	.../wp-blog-header.php:19
4	0.0932	8484080	include( '/home/domains/malitikov.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php )	.../template-loader.php:106
5	0.3001	22126872	WP_Query->__construct( $query = ['post_type' => 'post', 'post_status' => 'publish', 'fields' => 'ids', 'posts_per_page' => -1, 'no_found_rows' => TRUE, 'orderby' => 'none'] )	.../single.php:65
6	0.3001	22126872	WP_Query->query( $query = ['post_type' => 'post', 'post_status' => 'publish', 'fields' => 'ids', 'posts_per_page' => -1, 'no_found_rows' => TRUE, 'orderby' => 'none'] )	.../class-wp-query.php:4081
7	0.3001	22126872	WP_Query->get_posts( )	.../class-wp-query.php:3949
8	0.3006	22138736	wpdb->get_col( $query = 'SELECT wp_posts.ID\n\t\t\t\t\t FROM wp_posts \n\t\t\t\t\t WHERE 1=1 AND wp_posts.post_type = \'post\' AND ((wp_posts.post_status = \'publish\'))\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t ', $x = ??? )	.../class-wp-query.php:3300
9	0.3006	22138736	wpdb->query( $query = 'SELECT wp_posts.ID\n\t\t\t\t\t FROM wp_posts \n\t\t\t\t\t WHERE 1=1 AND wp_posts.post_type = \'post\' AND ((wp_posts.post_status = \'publish\'))\n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t \n\t\t\t\t\t ' )	.../class-wpdb.php:3107
10	2.9021	806765600	mysqli_fetch_object( $result = class mysqli_result { public $current_field = 0; public $field_count = 1; public $lengths = [0 => 7]; public $num_rows = 1427845; public $type = 0 } )	.../class-wpdb.php:2322