Как управлять манипулятором очень точно? Метод ошибки

Сегодня мы научимся задавать цель нашему манипулятору, а программа найдет разницу между целью и текущим положением и при помощи движения двигателей приравняет её к нулю! Music provided by Argofox:
A Himitsu — Adventures
https://youtu.be/8BXNwnxaVQE